[ONLINE] 자동제어
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작성일 22-11-03 21:13
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제어322 , 자동제어공학기술레포트 ,
,공학기술,레포트
설명
제어322
자동제어
순서
1. 자동제어 장치의 분류
∙제어량의 성질에 따른 분류
프로세서제어
∙온도, 유량, 압력, 액위, 농도, 밀도
∙생산공정중의 상태량, 외란의 억제를 주목적으로 함.
서어보 기구
∙위치, 방위, 자세
∙기계적 변위를 제어량으로 추종
자동조정
∙전압, 전류, 주파수, 회전속도, 힘
∙조절부 동작에 의한 분류
비례제어
∙P제어
∙잔류편차(off-set)가 생기는 결점
비례미분제어
∙PD제어
∙속응성
∙과도特性(특성) improvement(개선)
비례적분제어
∙PI제어
비례적분미분제어
∙PID제어
∙잔류편차제어
온-오프제어
∙불연속제어
∙제어목적에 따른 분류
정치제어
∙어떤 일정한 目標(목표)값을 유지하는 것
프로그램(program]) 제어
∙정해진 프로그램(program]) 에 따라 제어량을 變化(변화) 시키는 것
추종제어
∙임의 시간적 變化(변화)를 하는 目標(목표)값에 제어량을 추종하는 것
비율제어
∙目標(목표)값이 다른것과 일정 비율 관계를 가지고 變化(변화)하는 것
2. 피이드백 제어계의 특징
∙정확성 증가
∙계의 特性(특성) 變化(변화)에 대한 입력 대 출력비의 감도 감소
∙비선형성과 왜형에 대한의과의 감소
∙감대폭 증가
∙발진을 일으키고 불안정한 상태로 되어가는 경향성
∙반드시 입력과 출력을 비교하는 장치가 있어야 한다.
2.라플라스 변환
3. 라플라스 변환
定義(정이) :
를 라플라스 변환하면 가 된다된다.
임펄스함수
1
단위계단함수
, 1
단위램프함수
n차 램프함수
정현파 함수
지수감쇠함수
지수감쇠램프함수
복소추이
정현파 램프함수
지수감쇠정현파함수
…(skip)
레포트/공학기술
다.
